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要注销注册过的滴滴车辆，可以按照以下步骤进行。
1、打开滴滴车主APP，进入首页后点击左上角的头像图标。
2、进入个人页面后点击“设置”，再点击“账号与安全”。
3、进入账号与安全页面后点击“账户注销”，根据页面提示进行注销操作，在此过程中可能需要输入手机号码和验证码进行验证。
4、如果无法直接通过滴滴车主APP进行注销，可以联系滴滴客服，通过人工客服的帮助进行注销操作，客服会要求车主验证身份并告知具体的注销步骤。
注销前要确保车辆没有未完成的订单或纠纷，车辆信息已经解绑和清空，不同地区的滴滴车辆注销流程可能有所不同，建议根据实际情况选择适合的方式进行操作，如果仍有疑问或遇到困难，建议直接联系滴滴客服以获得帮助。